В 1944—1945 г. Игорь Ефимович Казаков — инженер по вооружению бомбардировочного полка 2-й Воздушной армии.

И. Е. Казаков – один из ведущих педагогов, почетный профессор ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. Более 20 лет возглавлял кафедру авиационных управляемых ракет.

Участник ряда международных конференций и конгрессов по автоматическому управлению. Талантливый организатор военно-авиационной науки. Основоположник метода статистической линеаризации нелинейностей. Статистическая теория нелинейных автоматических систем, основанная на методе статистической линеаризации нелинейностей, является характерной особенностью научной школы И. Е. Казакова.

Автор многочисленных научных монографий, ряда учебников по авиационному вооружению и вероятностным методам исследований авиационного вооружения, многочисленных научных статей, изобретений, научного открытия.

Под его руководством подготовлено более 70 кандидатов технических наук, 6 докторов технических наук.

И. Е. Казаков – почетный академик Российской академии ракетных и артиллерийских наук (1994 г.), академик Академии космонавтики (1994 г.).

Награжден 2 орденами Красной Звезды, орденом Отечественной войны 1 степени и рядом медалей.