После окончания института и аспирантуры Владимир Иванович Егоров был принят на кафедру высшей математики ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, где проработал на преподавательских должностях более 50 лет, в том числе около 10 лет в должности профессора кафедры.

Несмотря на физический недостаток (слепота с юношеских лет), Владимир Иванович прекрасно чувствовал военную аудиторию и руководил ею, сам читал лекции, постоянно вел большую методическую работу по совершенствованию и доступности его занятий для обучаемых различного уровня подготовки. Его лекции стали легендой для многих поколений выпускников академии. Много внимания он уделял подготовке молодых преподавателей, отрабатывал с ними курсы лекций, указывал на расстановку акцентов на тех или иных занятиях, подсказывал, что можно сделать лучше, грамотнее.

Список его учебных пособий начиная с 1982 г. составляет 16 наименований.

Его труд отмечен правительственными наградами, почетным званием «Вете- ран труда».