После окончания академии Андрей Николаевич Петров был оставлен на факультете авиационного вооружения и проходил службу на должностях старшего инженера, начальника отделения учебной лаборатории кафедры радиационной, химической и биологической защиты.

В 2001 г. прошел подготовку по программе «Преподаватель высшей школы», получил соответствующую квалификацию и был назначен на должность преподавателя кафедры специального вооружения академии.

В дальнейшем проходил службу на должностях преподавателя и старшего преподавателя кафедры радиационной, химической и биологической защиты академии. Являясь методическим руководителем по этой дисциплине, существенно улучшил методическое обеспечение курса.

Активно участвовал в научной работе кафедры, являясь соискателем ученой степени кандидата технических наук.

Автор 15 научных публикаций.

С 2007 г. А. Н. Петров — заместитель начальника факультета авиационного вооружения.

Награжден медалью «За укрепление боевого содружества» и другими медалями.