После призыва в Вооруженные Силы Андрей Николаевич Крылов проходил службу в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. Провел ряд научных исследований, направленных на формирование и развитие аэрофотослужбы ВВС с целью повышения боевой эффективности авиации в годы Великой Отечественной войны.

После увольнения из Вооруженных Сил назначен заведующим кафедрой графики, которой руководил 16 лет. За это время проявил себя высококвалифицированным специалистом по начертательной геометрии и техническому черчению. По его инициативе и при непосредственном участии в дисциплинах кафедры стали использоваться образцы авиационной техники, внедрены в учебный процесс новые государственные стандарты, изготовлены новые стенды, плакаты, модели, макеты, препарированные агрегаты, изданы учебные пособия по дисциплине «Инженерная графика». Как наиболее опытный преподаватель и отличный методист проводил занятия по дисциплинам кафедры с первой группой космонавтов.

С 1973 по 1988 г. А. Н. Крылов продолжал работать на кафедре инженерной графики в качестве доцента. За достижения в научно-педагогической деятельности удостоен нагрудного знака «Первый искусственный спутник Земли».

Награжден орденом Отечественной войны, рядом медалей.