С 1969 по 1972 г. Борис Сергеевич Крицкий проходил службу на должностях бортового техника — воздушного стрелка вертолетов Ми-4 и Ми-8. После окончания ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского был военным представителем Научно-технического комитета ВВС в ЦАГИ, с 1985 г. — на научных и преподавательских должностях в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. В 1995 г. назначен заместителем начальника кафедры аэродинамики академии.

После увольнения из Вооруженных Сил избран профессором этой кафедры. Много сил и энергии Б. С. Крицкий отдал учебной и учебно-методической работе, написанию учебников и учебных пособий, разработке курсов лекций по новым дисциплинам. Он руководил выполнением 28 дипломных проектов.

Им разработаны и внедрены в практику нелинейные математические модели аэродинамики винтокрылых летательных аппаратов на обычных, переходных и особых режимах полета, исследованы особенности нелинейных аэродинамических характеристик винтокрылых летательных аппаратов и их частей в различных случаях заданного движения, а также аэроакустические характеристики вертолетных винтов. Б. С. Крицкий проводит большую работу по укреплению связей с научно-исследовательскими институтами, конструкторскими бюро авиационной промышленности и авиационными вузами.

Автор более 120 научных трудов.

Им подготовлено 10 кандидатов технических наук. Является членом 4 диссертационных советов.

Награжден орденом Почета и 12 медалями.