Александр Петрович Антонов прослужил в Советской армии 38 лет, пройдя путь от курсанта школы авиамехаников, механика и старшего техника по вооружению 171 ИАП (1941—1944) до начальника научно-исследовательского отдела академии, в стенах которой он проработал более 58 лет. Во время Великой Отечественной войны (1942—1944) принимал участие в боевых действиях на Брянском и 2-м Прибалтийском фронтах.

После окончания адъюнктуры А. П. Антонов был назначен старшим офицером по организации НИР и подготовки научно-педагогических кадров факультета авиационного вооружения, где проявил себя не только как талантливый организатор научно-исследовательской деятельности, но и как ученый в области перспектив развития и совершенствования комплексов авиационного вооружения.

В 1956 г. А. П. Антонов назначен заместителем начальника научно-исследовательского отдела академии, а в 1970 г. — его начальником. Руководя отделом, он добился высоких результатов в совершенствовании научно-исследовательской работы и системы подготовки НПК, внес весомый вклад в процесс становления академии и как ведущего вуза, и как крупного научного центра ВВС.

После увольнения из Вооруженных Сил А. П. Антонов — ученым секретарем Ученого совета академии, занимал эту должность в течение 20 лет. Александр Петрович участвовал в создании диссертационных советов факультетов и академии, выполняя обязанности ученого секретаря одного из докторских советов.

А. П. Антонов снискал глубокую признательность соискателей ученых степеней за оказание эффективной помощи в работе над диссертациями и в их защите. К их числу относятся космонавты А. А. Леонов, А. Г. Николаев, Б. В. Волынов, В. В. Терешкова.

Автор 40 научных трудов, а также методических указаний и пособий.

Награжден 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени, 18 медалями СССР и РФ, а также медалями зарубежных государств.