После окончания училища Владимир Никитович Антипов был направлен в одну из частей группы Советских войск в Монгольской Народной Республике, где проходил службу до поступления в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского на факультет авиационного радиоэлектронного оборудования. После обучения поступил в адъюнктуру, успешно защитил диссертацию и был назначен на должность старшего научного сотрудника НИЛ кафедры «Радиолокация и радиоуправление». Прошел ряд должностей, и после защиты докторской диссертации В. Н. Антипов был назначен начальником кафедры «Радиолокация и радиоуправление».

Владимир Никитович — один из идеологов создания систем высокоточного наведения оружия с полуактивной РСА. Вместе с коллегами он создал несколько опытных образцов РСА (голографические, дециметрового диапазона, с непрерывным излучением) и участвовал в их летных испытаниях. За разработку принципов построения и участие в реализации радиолокационной системы дециметрового диапазона он удостоен первой премии Министра обороны СССР.

Активный участник научной школы радиовидения, профессор В. Н. Антипов предложил принципиально новые системы самонаведения ракет класса «воздух—поверхность» на основе полуактивного синтезирования апертуры, которые нашли применение в реальных образцах авиационной техники.

Профессор В. Н. Антипов ведет большую научно-общественную работу. Он является редактором журнала «Радиосистемы», членом редколлегии журнала «Радиотехника», членом диссертационных советов в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, Тамбовском военном авиационном институте и МВТУ им. Н. Э. Баумана.

За успехи в научной деятельности отмечен медалью пилота Нестерова.

Награжден орденом «Знак Почёта», рядом медалей СССР и РФ.