После окончания ВВА Аркадий Ефимович Каминов работал в академии на различных инженерных и преподавательских должностях.

В 1938 г. его назначали для дальнейшего прохождения службы заместителем начальника Управления полярной авиации Главсевморпути.

В 1947 г. А. Е. Каминов пришел вторично в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского — уже генералом на должность заместителя начальника академии по инженерно-технической службе, имея огромный опыт и глубокие технические знания. На этой должности на протяжении 20 лет наиболее полно проявился его талант руководителя и организатора в оснащении и развитии материально-технической базы академии.

В эти годы в академии были построены новые учебные и жилые корпуса. В 1954 г. сдан в эксплуатацию уникальный корпус «И» — моторная испытательная станция (МИС). В 1957 г. на территории Центрального аэродрома на Ходынском поле построена и оснащена лаборатория по изучению слушателями ракетной техники и ее наземного оборудования. В 1962 г. на территории 30-го корпуса академии сдан новый лабораторный корпус «Л».

После увольнения из Вооруженных Сил А. Е. Каминов, идя в ногу со временем, способствовал оснащению академии вычислительной техникой.

За более чем 50-летнюю службу и трудовой стаж в Советской армии Аркадий Ефимович был неоднократно отмечен правительством и руководством Вооруженных Сил.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени, 2 орденами Красного Знамени, орденом «Знак Почета», орденом Нахимова 2 степени, многими медалями.