После окончании училища Антонов Ю.П. был направлен на должность техника самолета в Прикарпатский военный округ (МИГ-15, МИГ-17, МИГ-21). По окончании академии до 1977 года был преподавателем, старший преподавателем 157-го Специального учебного центра ВВС ( с. Кубинка, г. Люберцы, Московская обл.) Обучал иностранных специалистов – ремонтников (инженерного и технического состава) на АРЗ ВВС для организации ремонта авиационной техники СССР на авиаремонтных предприятиях, создаваемых в дружественных странах.

Консультировал специалистов и руководителей ремонтных предприятий иностранных государств по организации и технологии ремонта авиационной техники СССР и технологическому оборудованию на АРЗ ВВС.

С 1977-1989 гг. – старший офицер, начальник группы 10 Главного управления Генерального штаба. Участвовал в работе по разработке проектов Постановлений ЦК КПСС , Распоряжений (Постановлений) Совета Министров СССР по вопросам оказания военно-технической помощи иностранным государствам. Осуществлял контроль за их выполнением.

Неоднократно командировался в зарубежные страны для оказания помощи в решении вопросов ремонта, модернизации, эталонирования вооружения и военной техники СССР.

После увольнения из Вооруженных Сил работал до 2020 г. в КБ ПАО “Туполев” в должностях: ведущий инженер, ведущий инженер-конструктор, начальник бригады..

Награжден медалями СССР и РФ и медалью академика А.Н.Туполева “За заслуги в области создания и модернизации авиационной техники марки Ту”.