В 1920 г. Борис Михайлович Земский был приглашен Н. Е. Жуковским в институт инженеров Красного Воздушного Флота и возглавил одно из важней- ших направлений в образовательном процессе — курс аэромеханики, методически грамотно организовав учебу слушателей.

В 1922 г. Б. М. Земский становится помощником начальника академии по учебно-технической части — начальником учебной части. На этом посту он много сделал для привлечения в академию новых квалифицированных преподавателей, пересмотра учебных планов и программ и организации на этой основе подготовки квалифицированных инженеров широкого профиля, совершенствования организации учебного процесса. Для решения этих задач в академии создаются и успешно работают программные комиссии. Общее число читаемых в академии учебных дисциплин достигло 69 при сроке обучения 4 года, вводятся критерии оценок на экзаменах и зачетах. С осени 1923 г. в академии внедряется «лабораторный метод» изучения дисциплин, который расширил возможности соединения теории и практики в учебном процессе. В связи с этим, по инициативе Бориса Михайловича создаются предметные комиссии преподавателей с участием слушателей.

В 1923 г. с введением факультетской структуры он назначается начальником инженерного факультета. Одновременно с этим Б. М. Земский до 1925 г. — помощник начальника академии — начальник учебного отдела.

По окончании военной службы Б. М. Земский переходит на преподавательскую работу, на кафедре аэродинамики он трудился более 18 лет.

Награжден орденом Красной Звезды и медалями.