С 1930 по 1941 год Григорий Иванович работал на заводе «Красный кирпичник» Ленинградской области, где прошел путь от землекопа до начальника электроцеха.

23 июня 1941 г. был призван в Красную Армию. Проходил службу в должностях командира взвода и командира стрелкового батальона на Ленинградском, Воронежском, 1-ом и 2-ом Украинских фронтах. Был трижды ранен и контужен. 13 сентября 1944 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм ему было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда.

С 1946 года проходил службу в должности старшего преподавателя общевоинских дисциплин военной кафедры Киевского политехнического института.

В 1951 г. Г.И. Голиков поступил в адъюнктуру ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. После окончания адъюнктуры и защиты кандидатской диссертации по тематике кафедры авиационной электротехники в течение 16 лет проходил службу в должности старшего преподавателя кафедры электрических машин Киевского ВВАИУ. После увольнения из Вооруженных Сил работал доцентом в Киевском политехническом институте.

Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 2-ой ст., 2 орденами Красной Звезды и многими медалями.