Борис Николаевич Юрьев — ученик Н. Е. Жуковского. Преподаватель и начальник аэродинамической лаборатории МВТУ. Участвовал в организации ЦАГИ, ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, МАИ (преподавал в 1930—1940 гг.).

В 1925—1926 гг. руководил отделом ЦАГИ по проектированию вертолетов. С 1930 по 1936 гг. — заместитель директора МАИ, заведующий кафедрой экспериментальной аэродинамики и гребных винтов (1930—1943).

Б. Н. Юрьев руководил постройкой аэродинамических труб ЦАГИ, МВТУ, ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, МАИ и разработкой методики аэродинамического эксперимента. Возглавлял кафедру аэродинамики в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского с 1924 по 1949 г. Под его руководством было начато проектирование и строительство аэродинамической лаборатории академии, а также лабораторий в ЦАГИ и МАИ.

С 1942 по 1948 г. был заместителем начальника академии по учебной и научной работе. С 1950 г. — заведующий лабораторией прикладной аэродинамики в институте механики АН СССР.

Основоположник отечественного вертолетостроения. Еще в 1911 г. опубликовал ставшую классической схему одновинтового вертолета с автоматом перекоса несущего винта и рулевым винтом. Под его научным руководством в отделе особых конструкций ЦАГИ был построен вертолет ЦАГИ 1ЭА. В 1940 г. организовал ОКБ-3 при МАИ, где был создан вертолет поперечной схемы «Омега» конструкции И. П. Братухина.

Основные труды Б. Н. Юрьева — в области экспериментальной аэродинамики, теории воздушного винта, теории и конструирования вертолетов, истории авиационной техники.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, многими медалями.