С 1961 по 1968 г. Петр Васильевич Шульга проходил службу в Группе советских войск в Германии, в 1968—1970 гг. — в Уральском военном округе.

После окончания академии Петр Васильевич Шульга был назначен на должность начальника стоматологического отделения авиационного госпиталя в г. Ахтубинске, затем заместителем начальника госпиталя по медицинской части.

С 1987 по 1994 г. П. В. Шульга проходил службу в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского в должности начальника медицинской службы академии.

За этот период Петр Васильевич значительно улучшил оснащение поликлиники современным оборудованием и аппаратурой, организацию стоматологической помощи личному составу и членам их семей, внедрил в повседневную практику новейшие методы лечения и протезирования полости рта.

После увольнения из Вооруженных Сил с 1994 по 2003 г. работал заведующим стоматологическим отделением поликлиники академии, а с 2003 г. врачом-стоматологом в 12 ЛДЦ МО РФ.

Награжден орденом «Знак Почета» и рядом медалей.