После окончания института Василий Васильевич Ширков начал свою деятельность радиоинженера в качестве помощника начальника мастерских на заводе Русского общества беспроволочной телеграфии и телефонии. В течение ряда лет занимал руководящие инженерные должности в электротехнической промышленности. С 1924 г. В. В. Ширков – ассистент московского отделения Нижегородской радиотехнической лаборатории. В последующем работал в крупнейших радиотехнических НИИ Наркомсвязи и Аэрофлота, осуществляя успешное научное руководство лабораториями, секциями и отделами по радиопередающим устройствам, радиоизмерениям и радионавигации.

В 1929 г. на первой конференции Международного консультативного комитета по радиосвязи в Гааге им был сделан доклад по вопросам проектирования и эксплуатации радиопередающих устройств. С 1936 по 1943 г. В. В. Ширков вел большую работу в области радиопеленгации применительно к нуждам гражданского воздушного флота.

В 1942 г. В. В. Ширков призывается на службу в Красную Армию, а с 1944 г. он начинает службу в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского.

Под его руководством сформированы основные учебные дисциплины по радиолокации, определена область научных исследований кафедры.

В его докторской диссертации нашли отражение вопросы расчета, испытания и эксплуатации радиопеленгационных систем воздушного транспорта, служившие основой для проектирования создаваемых в то время радионавигационных систем.

Материалы диссертации были изданы Воениздатом в 1947 г. в виде монографии «Расчет антенно-гониометрической системы пеленгаторов».

Научную работу В. В. Ширков сочетал с педагогической деятельностью: читал лекции и руководил дипломным проектированием по дисциплинам «Испытания передающих устройств», «Радиотехнические измерения», «Антенны» в Томском технологическом институте, Московском институте народного хозяйства МВТУ, МЭИ.

Награжден орденами и медалями СССР.