Сергей Петрович Фролов был призван в Красную Армию в августе 1918 г. В Военно-воздушных Силах — с 1927 г. В 1927 г. поступил на инженерный факультет академии. Был в составе первой группы слушателей инженерного факультета, специализирующейся на электроспецоборудовании самолетов. После окончания академии был назначен преподавателем кафедры электрорадиотехники (впоследствии кафедра электрооборудования). С 1939 г. — заместитель начальника кафедры.

Сыграл значительную роль в формировании дисциплин, связанных с электротехническим и приборным оборудованием летательных аппаратов. Автор первых учебных пособий по электротехнике и электроснабжению самолетов и дирижаблей, изданных в академии.

В 1941 г. Сергей Петрович назначается первым начальником вновь созданного факультета электроспецоборудования академии (впоследствии факультет авиационного оборудования). Под его руководством проходило становление факультета, осложнившееся начавшейся Великой Отечественной войной. Он был одним из инициаторов создания ряда новых кафедр факультета и оснащения их современным оборудованием.

В конце 1947 г. был переведен в Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом «Знак Почета», а также многими медалями.