По окончании училища Борис Федорович Федоров работал в области светотехнических устройств. Он стоял у истоков современного светотехнического образования. В 1928 г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана была организована специальность «Светотехника», и Б. Ф. Федоров первым читал курс «Осветительные установки». В МЭИ в 1932 г. была создана кафедра «Светотехника». Б. Ф. Федоров выполнил большую работу по формированию этой кафедры в области осветительной техники и фотометрии.

Принимал активное участие в работе Государственной комиссии по разработке требований к светотехническому оборудованию ЛА и аэродромов. На основе разработанных требований были изготовлены первые отечественные комплекты светотехнического оборудования ЛА и аэродромов. Разработанные комиссией принципы расположения на взлетно-посадочных полосах посадочных прожекторов используются на аэродромах и в настоящее время. По результатам этой работы Б. Ф. Федоровым впервые был прочитан курс «Освещение для ночных полетов». С 1930 г. Б. Ф. Федоров привлекается к чтению лекций в академии им. проф. Н. Е. Жуковского, и в 1944 г. он переходит на работу в академию на кафедру «Электроспецоборудование».

В 1946 г. была сформирована на факультете ЭСО ВВИА кафедра «Лучистая техника». Ее начальником был назначен профессор Б. Ф. Федоров.

На кафедре под руководством Б. Ф. Федорова с 1946 по 1958 г. были подготовлены 2 учебника, 21 учебное пособие и 13 кандидатских диссертаций. Б. Ф. Федоров защитил докторскую диссертацию.

Список научных трудов, учебников и учебных пособий Б. Ф. Федорова насчитывает несколько десятков наименований.

Б. Ф. Федоров был членом редколлегии журнала «Светотехника». В 1951 г. были изданы 2 его монографии: «Авиационная светотехника» и «Световое оборудование самолетов», в Англии была выпущена книга «Light engineering».

Награжден 17 правительственными наградами.