С первого дня Великой Отечественной войны Григорий Иванович Федоренко находился в действующей армии, на переднем крае. С июня по август 1941 г. — на Юго-Западном фронте, с октября 1941 по апрель 1943 г. — на Брянском фронте. Подготовил и совершил 80 боевых ночных вылетов на самолете ТБ-3, участник боев за Сталинград.

В апреле 1943 г. в звании лейтенанта — старшего техника был отозван на учебу в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского.

По окончании академии получил назначение на кафедру электроспецоборудования. Начав службу с должности инженера отделения авиационных приборов и автоматов, закончил в звании полковника начальником научно-исследовательской лаборатории кафедры пилотажно-навигационных комплексов.

Г. И. Федоренко пришел в науку, имея богатейший опыт практической работы, в том числе приобретенный в боевых условиях. Научная деятельность Г. И. Федоренко на протяжении всего творческого пути тесно связана с работой авиационной промышленности — ОКБ Сухого, Михалева, Микояна, Туполева и Ильюшина. Это позволило ему в своих научных исследованиях решать насущные проблемы, способствующие дальнейшему развитию отечественной автоматики для нашей авиации.

В 1960 г. Г. И. Федоренко защитил кандидатскую диссертацию по разработке и исследованию самонастраивающихся систем. Продолжив и развив эту тему на новом уровне, вскоре защитил докторскую диссертацию.

Под его руководством защищено 14 кандидатских диссертаций.

После увольнения из Вооруженных Сил Г. И. Федоренко работал на руководящих должностях во Всесоюзном научно-исследовательском институте сертификации.

Награжден 2 орденами Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, 18 медалями, в том числе «За боевые заслуги» и «За оборону Сталинграда».