После окончания инженерного факультета ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского и адъюнктуры академии Анатолий Михайлович Тарасенков прошел путь от преподавателя до начальника кафедры «Динамика полета», которой руководил с 1965 по 1986 г. Является основателем научной школы по исследованию и оптимизации боевого маневрирования летательных аппаратов методами математического моделирования динамики полета на ЭВМ.

В рамках данной научной школы за 40 лет было подготовлено более 60 кандидатов технических наук и 5 докторов технических наук, основан ряд новых научных направлений.

А. М. Тарасенков — автор наиболее популярных в военных авиационных вузах учебников по дисциплине «Динамика полета и боевого маневрирования летательных аппаратов». Список его научных трудов включает более 180 наименований, в том числе 8 учебников и более 30 учебно-методических пособий, свыше 40 отчетов по научно-исследовательским работам, более 100 научных статей, 23 авторских свидетельства на изобретения.

С 1986 по 2008 г. — профессор кафедры. Под его научным руководством были подготовлены более 20 кандидатов технических наук, 2 из которых стали докторами наук.

Был членом оргкомитетов научных чтений по авиации, посвященных памяти Н. Е. Жуковского и К. Э. Циолковского. Основатель и руководитель научного межведомственного семинара по динамике полета П. Н. Нестерова.

Награжден орденом Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени, 17 медалями.