После окончания училища Николай Петрович Семенихин был направлен на должность техника, а потом бортового техника самолета военно-транспортной авиации. Защитив диссертацию кандидата технических наук, был назначен на должности преподавателя, старшего научного сотрудника, начальника научно-исследовательской лаборатории, заместителя начальника кафедры восстановления авиационной техники (и вооружения), начальника кафедры военной экономики (производства, эксплуатации и восстановления) авиационной техники и вооружения факультета летательных аппаратов академии.

Крупный специалист в области автоматизированного конструирования летательных аппаратов, расчета на прочность авиационных конструкций, повреждаемости и восстановления авиационной техники.

Под его руководством был сформирован научный коллектив, который выполнил теоретические и экспериментальные исследования по повреждаемости, оценке прочности после повреждений и восстановлению современных летательных аппаратов.

Является автором около 200 научных работ, среди них 3 учебника для слушателей и курсантов академии и других высших учебных заведений.

Подготовил 8 кандидатов технических наук.

Н. П. Семенихин — главный ученый секретарь Академии наук авиации и воздухоплавания.

После увольнения из Вооруженных Сил — профессор кафедры восстановления авиационной техники (и вооружения).

Награжден 16 медалями СССР и РФ.