С 1949 по 1965 г. Петр Павлович Сафронов занимал должности: летчик-инструктор, командир звена, заместитель командира, командир эскадрильи, заместитель командира авиаполка. С 1965 г. проходил службу на Дальнем Востоке командиром авиационного полка, заместителем командира, командиром авиадивизии, заместителем командующего 1-й ОДВА по боевой подготовке.

После двухлетней командировки в Ирак П. П. Сафронов в 1974 г. назначен в Венгрию (ЮГВ) сначала заместителем (1974—1977), а затем командующим 36-й воздушной армией (1977—1979).

С мая 1979 по октябрь 1980 г. — командующий ВВС Сибирского ВО. С ноября 1980 по январь 1983 г. — советник Главкома ВВС и ПВО Афганистана. Лично выполнял полеты на вертолетах Ми-8, Ми-24, на самолетах Ан-26, Ан-30 и МиГ-17 — всего 276 боевых вылетов.

Освоил самолеты По-2, Ут-2, Як-11, Як-18, Як-9, Як-3, Як-12, МиГ-15, МиГ-17, МиГ-21, МиГ-23, Як-28, Л-29, Л-39, Ан-26, Ан-30, Ан-2; вертолеты Ми-8, Ми-24. Выполнил около 12000 полетов, налетав более 4500 часов.

По возвращении из командировки назначен заместителем начальника ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского по оперативно-тактической подготовке. С мая по ноябрь 1987 г. вновь был в Афганистане в должности заместителя начальника оперативной группы МО СССР по авиации. Организовывал авиаобеспечение боевых действий войск 40-й армии и войск Республики Афганистан, и этот опыт П. П. Сафронов использовал в практической работе в учебном процессе академии.

Автор более 30 научных работ, учебника и учебно-методических материалов.

Активная военная деятельность П. П. Сафронова отмечена орденом «Золотая Звезда за верность России» Комитетом общественных наград.

Награжден 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу в Вооруженных Силах СССР» 3 степени и 16 медалями, орденами и медалями Республики Афганистан, орденом Красной Звезды Венгрии и 6 медалями других государств.