Борис Иванович Жильцов через год после окончания МЭИ был призван в ряды Вооруженных Сил и направлен в ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского на кафедру электрооборудования, где прослужил 25 лет и прошел путь от инженера до начальника учебной лаборатории.

Высококвалифицированный инженер в области систем электрооборудования летательных аппаратов, опытный методист. Под его руководством и при его активном участии создан ряд уникальных лабораторных установок по системам электрооборудования и электрифицированным системам управления силовыми установками летательных аппаратов.

Большое внимание уделял воспитательной работе с личным составом, укреплению воинской и трудовой дисциплины, сплочению коллектива. Руководимая им лаборатория являлась одной из передовых в академии.

После увольнения из Вооруженных Сил он продолжал работу на кафедре электрооборудования академии.

Велика роль Бориса Ивановича в популяризации и сохранении исторического наследия академии. Он является автором нескольких книг по истории кафедры электрооборудования, факультета авиационного оборудования и академии, а также статей в общероссийских изданиях на историческую тему. Им была создана одна из лучших в академии обширная экспозиция по истории кафедры.

Автор свыше двадцати учебно-методических трудов и около ста рационализаторских предложений, которые были внедрены в учебный процесс академии.

Являлся членом Совета ветеранов ВВИА им. Н.Е. Жуковского.

Награжден 10 медалями, в том числе медалью «За боевые заслуги».