Владимир Алексеевич Винокуров был призван в Вооруженные Силы в 1941 г. после окончания пяти курсов Свердловского индустриального института и направлен на обучение в ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. После окончания академии был оставлен в адъюнктуре. Защитив кандидатскую диссертацию, с 1947 по 1972 г. занимал различные преподавательские должности на кафедре авиационных электрических машин и кафедре электрооборудования летательных аппаратов академии. После увольнения из Вооруженных Сил в течение 15 лет руководил кафедрой электрических машин Московского института инженеров железнодорожного транспорта.

Основное внимание в научной деятельности В. А. Винокуров уделял исследованиям систем охлаждения авиационных генераторов постоянного и переменного тока. Он стоял у истоков создания испарительных систем охлаждения. Принимал самое активное участие в разработке высокоэффективных энергосистем с комбинированными системами охлаждения, создании мощных авиационных стартер-генераторов, разработке модифицированных бортовых источников электроэнергии с воздушным охлаждением. Им предложены методы расчета ряда специальных электрических машин.

Большое значение имеет разработанная им теория и способы повышения энергетических показателей линейных асинхронных машин, нашедших применение на перспективном железнодорожном транспорте.

В. А. Винокуров — автор более 300 научных и учебно-методических трудов, среди которых 8 монографий, 7 учебников и 16 реализованных изобретений.

Им подготовлено более 10 кандидатов технических наук.

Награжден орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны 2 степени, а также многими медалями.