За свою трудовую деятельность Василий Петрович Селезнев прошел должности техника, инженера, преподавателя и старшего преподавателя кафедры авиационных приборов ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского.

Широкий круг научных интересов В. П. Селезнева можно продемонстрировать на следующих примерах.

В конце 1941 г. было налажено производство самолетов Ил-2 с бронированными корпусами. Однако эти корпуса по технологическим причинам оказались намагниченными и сильно влияли на работу приборов самолета. Старший лейтенант В. П. Селезнев предложил способ размагничивания бронекорпусов, основанный на воздействии переменного магнитного поля, и в соответствии с приказом Верховного Главнокомандующего лично размагничивал первые самолеты. В 1942 г. по этой технологии было размагничено более 200 самолетов.

В 1948 г. В. П. Селезнев успешно защитил диссертацию и стал кандидатом технических наук.

В начале 50-х гг. В. П. Селезнев обосновал принципы построения автономных астроинерциальных систем навигации. Он принимал активное участие в подготовке космонавтов, прочитал им курс лекций по космической навигации и аэрологической подготовке полетов. По этим курсам были выпущены специальные учебники.

Он систематизировал принципы действия и разработал математические модели бионических датчиков информации и навигационных систем.

После увольнения из Вооруженных Сил работал профессором Московского авиационного института, начальником учебного центра и главным научным сотрудником НИАТ.

Автор 163 научных работ, 7 учебников и монографий.

Награжден 5 орденами и 16 медалями.