После окончания школы в 1937 г. Сергей Михайлович Белоцерковский поступил в Московский государственный университет. В 1941 г. был призван в Вооруженные Силы и направлен на учебу в академию. Проходил стажиров- ку в частях, участвовавших в боевых действиях Западного и 2-го Белорусского фронтов.

С 1965 по 1985 г. являлся заместителем начальника академии по учебной и научной работе.

С. М. Белоцерковский являлся членом национального комитета СССР по теоретической и прикладной механике, членом научного совета по кибернетике АН СССР, председателем специализированного докторского совета, членом оргкомитета Гагаринских чтений. В 1959 г. основал Всесоюзный семинар по аэродинамике неустановившихся движений, впоследствии переименованный в международный научно-гуманитарный авиационно-космический семинар им. С. М. Белоцерковского.

С. М. Белоцерковским лично и под его научным руководством разработаны численные методы расчета линейных и нелинейных, стационарных и нестационарных, до- и сверхзвуковых аэродинамических характеристик летательных аппаратов, проведены комплексные исследования решетчатых крыльев, созданы математические модели процессов обтекания различных объектов. Умелый организатор и талантливый ученый, С. М. Белоцерковский создал плодотворно работающую научную школу мирового уровня.

Имеет более 400 научных работ, включая 11 монографий.

Подготовил 14 докторов технических наук и 75 кандидатов технических наук

После увольнения из Вооруженных Сил продолжал активную работу в ЦАГИ и ВВИА.

Награжден орденами Отечественной войны, Красной Звезды и многими медалями.