С 1970 г. Игорь Михайлович Минаев проходил службу в учебной лаборатории кафедры радиотехнических и квантовых устройств факультета авиационного радиоэлектронного оборудования. После успешной защиты диссертации на актуальную для ВВС тему в 1975 г. был назначен на должность старшего научного сотрудника НИЛ той же кафедры. Проводимые И. М. Минаевым исследования в должности старшего научного сотрудника, а потом начальника НИЛ кафедры РЭБ легли в основу подготовленной и защищенной в 1989 г. докторской диссертации.

В этот период И. М. Минаев активно занимается педагогической деятельностью — подготовкой военных научных кадров.

Автор более 200 научных работ, среди которых выпущенная в соавторстве монография «Взаимодействие мощного лазерного излучения с твердыми телами в газах».

Подготовил 7 кандидатов технических наук.

После увольнения из Вооруженных Сил И. М. Минаев работает ведущим научным сотрудником в Институте общей физики им. А. М. Прохорова РАН.

Награжден 5 медалями.