Проходя службу в Научно-исследовательском институте ВВС помощником ведущего инженера, Анатолий Михайлович Киселев участвовал в разработке, изготовлении испытательной и контрольно-вычислительной аппаратуры для первых отрядов космонавтов.

В сентябре 1967 г. А. М. Киселев назначается преподавателем, а в 1978 г. — старшим преподавателем вновь образованной кафедры систем управления и инженерного обеспечения безопасности полетов. Без отрыва от преподавательской деятельности подготовил и успешно защитил кандидатскую диссертацию на актуальную для ВВС тему. После увольнения из Вооруженных Сил работает доцентом кафедры.

Участвовал в разработке и становлении пяти новых учебных дисциплин по профилю кафедры, проводил большую научно-методическую работу по их совершенствованию.

Автор более 80 научных трудов, среди которых 7 учебников и более 40 учебных и учебно-методических пособий.

Подготовил кандидата технических наук. За более чем 40 лет педагогического стажа провел более 11000 часов учебных занятий.

Награжден орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени и 11 медалями, в том числе «За безупречную службу» 2 и 1 степеней, «Ветеран Вооруженных Сил» и другими.