После окончания академии Александр Петрович Воронович был оставлен на инженерном факультете в должности младшего преподавателя кафедры конструкции и прочности летательных аппаратов. После защиты кандидатской диссертации на актуальную для ВВС тему назначается преподавателем, старшим преподавателем, а в 1955 г. — заместителем начальника этой кафедры. Являясь прекрасным методистом, талантливым педагогом-воспитателем, широко и разносторонне эрудированным ученым, он без отрыва от преподавательской деятельности и выполнения своих функциональных обязанностей успешно защищает докторскую диссертацию по вероятностной оценке нагружения и прочности конструкции крылатых ракет.

В 1966 г. под его руководством и при непосредственном участии создана новая кафедра систем управления летательных аппаратов и инженерного обеспечения безопасности полетов, которую возглавил А. П. Воронович. Через год на кафедре была введена в учебный процесс учебная дисциплина «Системы управления и безопасность полетов летательных аппаратов» и развернуты исследования по формированию научных основ теории безопасности полетов.

Автор более 60 научных трудов, учебников, учебных, научных и методических пособий, широко известных как в академии, так и за ее пределами.

Награжден орденом Красной Звезды и 10 медалями.